わたしのミライKAIZENアワード2023　優秀賞受賞者および論文要旨　Category1 モビリティ

受賞者

名古屋大学　大学院　浅井　悠佑さん

論文タイトル

効率と安全を考慮したコストマップを用いた人と協調する倉庫内配送ロボットナビゲーション

論文要旨

Eコマースの利用拡大により、物流倉庫での自律型配送ロボット利用が注目されている。本研究では、物流倉庫内での人と配送ロボットの協調ピッキング作業の効率性と安全性を向上させるナビゲーション仕組みを提案する。この仕組みは作業者位置の確率的情報をコストマップに付与し、作業者がいない場所での高速走行を可能にすることで、効率性と安全性を両立させる。シミュレーション実験により、低速運用時には効率性が低下するが、高速運用時にはその影響が少なく、安全性は最大約29%向上することが確認された。この技術は物流倉庫内の配送ロボットナビゲーションへの応用が期待される。